擺線(xiàn)針輪減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
擺線(xiàn)針輪減速機特點(diǎn)：
　　高速比和高效率單級傳動(dòng)，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。

　　結構緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　運轉平穩噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。

　　使用可靠、壽命長(cháng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理(HRC58～62)獲得高強度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。

　　設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數以及簡(jiǎn)單的潤滑，使擺線(xiàn)針輪齒輪減速機深受用戶(hù)的信賴(lài)。

BW型臥式雙軸型擺線(xiàn)針輪減速機（配簡(jiǎn)圖）

擺線(xiàn)針輪減速機性能：
1、傳動(dòng)比大：一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6~1/87，兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99~1/7569，根據需要可以采用更多級組合。 
2、傳動(dòng)效率高，由于臥式減速機嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，平均效率可達90％以上。 
3、體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，而且有與電動(dòng)機直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而臥式減速機具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。 
4、故障少、壽命長(cháng)：本機主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動(dòng)摩擦，故使之故障少、壽命長(cháng)。 
5、運轉可靠平穩：臥式減速機傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠、噪聲低。 
6、拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理拆裝簡(jiǎn)單便于維修。 
7、臥式減速機還有過(guò)載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動(dòng)頻繁和正反轉的特點(diǎn)。
安裝特性和技術(shù)要點(diǎn)：
（1）本機適用于連續工作制，運行正向反向運轉。使用環(huán)境溫度-10℃~40℃ 
（2）輸出軸及輸入與其他零件配合時(shí)，不允許直接錘擊，以防損壞 
（3）輸出軸與輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵形式尺寸（GB1096-79）規定選用。立式減速機輸出端機座止口直徑D4的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h9的規定 
（4）使用聯(lián)軸器與工作機械或電動(dòng)機聯(lián)接時(shí)應使用軸線(xiàn)同心，臥式減速機的安裝誤差不應大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值 
（5）減速機安裝后用手轉動(dòng)靈活 
（6）標準臥式減速機是指輸出軸軸心線(xiàn)處于水平位置工作，安裝底腳在下，若傾斜使用，請在合同注明傾斜角度和方向 
（7）標準立式減速機應輸出軸軸伸端垂直向下使用，其他安裝形式請按規定選用 
（8）安裝后的臥式減速機，正式使用前必須進(jìn)行試運轉，在空運轉正常的情況下，再逐漸加載運轉 
（9）沖擊載荷較大、啟動(dòng)頻繁時(shí)機座與基礎應自配定位銷(xiāo)釘，并應設置液力偶合器，或其他緩沖機構 
（10）當臥式擺線(xiàn)針輪減速機使用環(huán)境溫度高于或低于第一條規定的使用環(huán)境溫度時(shí)，請必須采用相應措施包括選用與環(huán)境相適應的防凍潤滑油作為臥式擺線(xiàn)針輪減速機潤滑系列供油，以保證減速機正常運行。
技術(shù)參數：
功 率：0.37KW～55KW；
轉 矩：150N?m～20000N?m；
傳動(dòng)比：  
單級：7-87；
雙級：99-7569；
三級：2057-658503。