擺線(xiàn)減速機是一種常見(jiàn)的減速裝置，也叫做行星擺線(xiàn)減速機，簡(jiǎn)單的可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。運行的時(shí)候通過(guò)輸入部分也就是電動(dòng)機，輸送轉動(dòng)動(dòng)能，經(jīng)由減速部分調節到需求的轉速，再通過(guò)輸出部分供應給所需機械。
　　在輸入軸上裝有一個(gè)錯位的180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，(為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
　　當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為即有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉一周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
　　偏心套與擺線(xiàn)輪的關(guān)系不是三言?xún)烧Z(yǔ)就能夠說(shuō)完!其實(shí)偏心套就是由上下兩個(gè)偏差180度的圓結構而又是由同一個(gè)軸心構成的偏心原理設計而成的!偏心套上面這兩個(gè)上下外圓分別裝上偏心軸承，在兩個(gè)偏心軸承外面有分別裝上偏差正好180度的擺線(xiàn)輪，這就使得在偏心套里面的電機軸在電機的帶動(dòng)下使偏心套轉動(dòng)時(shí)，在針齒(減速比的決定因素)的配合下從而使擺線(xiàn)輪產(chǎn)生了既有自傳由有公轉的平面運動(dòng)!在電機軸即輸入軸正轉一周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，將行星擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。