針輪和擺線(xiàn)輪嚙合受力傳動(dòng)原理

　　在針輪和擺線(xiàn)輪嚙合傳動(dòng)的過(guò)程中是多齒嚙合的，由于多齒嚙合，擺線(xiàn)輪與針輪之間，以及輸出機構中柱銷(xiāo)與柱銷(xiāo)孔之間的載荷分布很復雜，它受制造誤差、嚙合間隙和被柱銷(xiāo)孔削弱的擺線(xiàn)輪體變形的影響，所以，研究行星擺線(xiàn)針輪減速機的受力情況時(shí)，往往需要把一些次要的問(wèn)題忽略掉，而去分析那些主要的參數和問(wèn)題。所以，在受力分析的時(shí)候，假設擺線(xiàn)針輪減速器的裝配間隙為零，擺線(xiàn)輪和針輪殼和轉臂的變形忽略不計。
       另外，由于擺線(xiàn)輪作行星傳動(dòng)，這種傳動(dòng)既有公轉還有自轉，它給受力分析帶來(lái)了極大的困難，所以為了受力分析，采用和計算傳動(dòng)比相似的方法，假設轉臂是固定不動(dòng)的，而擺線(xiàn)輪和針輪繞定軸回轉的定軸轉動(dòng)，這樣既不改變各構件的相對運動(dòng)，也不改變各構件的受力關(guān)系。在受力分析前，先來(lái)考慮一下，在行星擺線(xiàn)針輪減速機的傳動(dòng)過(guò)程中主要受那些力，從上節介紹的減速器的嚙合原理中可以看出，擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)主要的受力情況有三種，個(gè)是柱銷(xiāo)套和柱銷(xiāo)孔之間的作用力，這個(gè)力是保證輸入的力矩和速度可以被傳遞到輸出軸上，并傳輸出去。個(gè)是針輪和擺線(xiàn)輪的嚙合力，這個(gè)作用力使得擺線(xiàn)輪既作公轉也作自轉，也是一個(gè)很關(guān)鍵的作用力，后一個(gè)就是轉臂軸承作用在擺線(xiàn)輪上的力，它對軸承的影響非常的大。
       以上分析的是柱銷(xiāo)和柱銷(xiāo)孔之間的嚙合力，接下來(lái)分析一下針齒和擺線(xiàn)輪之間的嚙合力，這是行星擺線(xiàn)針輪減速機的另外一個(gè)非常重要的力，這個(gè)力和上面提到的柱銷(xiāo)和柱銷(xiāo)孔的接觸力一起構成了擺線(xiàn)針輪減速機的傳動(dòng)動(dòng)力。一般來(lái)說(shuō)，擺線(xiàn)輪和針齒之間的嚙合力分析起來(lái)是比較復雜的，所以人們試圖簡(jiǎn)化擺線(xiàn)輪和針齒之間的力分析，而這種新型的分析方法，大大的簡(jiǎn)化了擺線(xiàn)輪和針齒之間力的分析。